Robótica (Nanotec)
Adaptado aos requisitos da robótica de serviço a Nanotec disponibiliza rodas elétricas com interface fieldbus, bem como uma plataforma de unidade modular para sistemas de veículos autonomamente guiados (AGVs), que são adequados para protótipos de sistemas móveis autónomos.
Todos os componentes robóticos da Nanotec são desenvolvidos para integração simples e podem ser expandidos livremente.
RODAS ELÉTRICAS
As rodas elétricas WD consistem numa roda, caixa planetária integrada e num suporte, tudo num espaço reduzido. A combinação das rodas eléctricas Nanotec com os nossos motores e controladores, resulta num sistema compacto que simplifica o desenvolvimento e a produção de sistemas de auto propulsão, como os robots de serviço ou AGVs.
- Design compacto
- Suporta elevadas cargas radiais
- Diferentes diâmetros de roda disponíveis
- Pode ser combinado com uma ampla gama de motores, além de travões e encoders
As rodas podem ser encomendadas com ou sem suporte de montagem. Para produção em série, a Nanotec também oferece pneus pressurizados feitos de materiais compósitos especiais.
As rodas elétricas WD estão disponíveis em três tamanhos diferentes:
- NEMA 23
- NEMA 24
- 60 mm
PLATAFORMA MODULAR DE CONTROLO DE AGV
A plataforma modular de controlo de AGVs NATHAN é uma plataforma de desenvolvimento e avaliação para protótipos de veículos autónomos guiados (AGVs). O sistema de eixos múltiplos é de altamente flexível e pode ser expandido conforme necessário. A plataforma base compreende a unidade de sistema e uma estrutura em perfil de alumínio que vem completamente montada. Pode ser expandida com um centro de controlo que consiste num controlador EM5 com uma ligação master CAN e uma placa de potência, suporte para as rodas e painéis de montagem.
Para conectar a plataforma AGV ao ROS (Sistema Operativo do Robot), a Nanotec disponibiliza um programa grátis (EMROS).
O controlador EM5 é completamente programável e equipado com interfaces Ethernet e USB, entre outras. Em conjunto com o nó ROS para a comunicação entre processos, que é disponibilizada gratuitamente pela Nanotec, o controlador EM5 pode ser integrado facilmente na ROS.
Nota: Soluções personalizadas a pedido.
